成立保险代理公司需要满足以下要求：

1. 具有独立法人资格：保险代理公司需要在工商行政管理部门注册登记，取得营业执照并具有独立的法人资格。

2. 持有相关的经营许可证：保险代理公司需要在中国银保监会（原保监会）或其授权的机构获得《保险代理人业务许可证》，才能开展保险代理业务。

3. 注册资本金：根据国家规定，保险代理公司注册资本应不少于100万元人民币。

4. 具有从业资格：保险代理公司的股东、高·级管理人员和核心技术人员需要持有相关的保险从业资格证书。同时，保险代理业务员也需要获取相应的保险从业资格证后才能开展业务。

5. 具有良好的商业信誉和稳健的财务状况。

6. 遵守法律法规的要求，如合规经营、严格保护客户权益等。

成立保险代理公司需要符合国家法律法规的规定，同时还需要具备一定的基础条件和各种从业要求，并且需要不断提升专业水平，注重客户服务和保护客户权益。

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